Vào tháng 5 năm 1961, Yamaha lần đầu tham dự giải vô địch đua xe Thế giới tại chặng Grand Prix Pháp. Hai năm sau vào năm 1963, tay đua Fumio Ito đã cầm lái chiếc RD56 và giành chiến thắng GP đầu tiên cho nhà sản xuất vùng Iwata ở thể thức 250cc tại Grand Prix Bỉ. Đến năm 1964, Yamaha giành danh hiệu vô địch Thế giới đầu tiên với tư cách là đội đua nhà máy cùng tay đua Phil Read. Sau những thành công ban đầu có được, thương hiệu xe Nhật Bản nhanh chóng trở thành một trong đối thủ đáng gờm tại giải vô địch đua xe Thế giới.
Trong năm 2021, Yamaha đã từng ra mắt chiếc YZR-M1 phiên bản kỷ niệm 60 tham gia MotoGP trước khi mùa giải MotoGP 2021 bắt đầu. Mặc dù trong các chặng đua từ đầu mùa giải MotoGP 2021 cho tới nay phiên bản đặc biệt này chưa từng xuất hiện trên trường đua, nhưng điều đó không thể ngăn cản Yamaha ra mắt thêm các phiên bản kỷ niệm World GP 60th Anniversary đối với các mẫu R125, R3, R7 và R1 2022.
Trong những năm qua các mẫu xe đua GP của Yamaha đã trải qua rất nhiều những màu sắc khác nhau. Từ bản phối hai màu vàng/đen mang tính biểu tượng của tay đua Kenny Roberts, sau đó là logo của nhà tài trợ là nhãn hiệu thuốc lá Marlboro trong những năm 80 và 90. Cho tới màu vàng và xanh lam nổi bật của Valentino Rossi. Mặc dù có sự đa dạng về sắc màu nhưng Yamaha vẫn quay trở về với phiên bản nguyên gốc màu đỏ/trắng từ thời kỳ đầu trong những năm kỷ niệm,
Chiếc xe đua của Giacomo Agostini giành chức vô địch ở thể thức 500cc cuối cùng cũng có thiết kế bộ tem tương tự, phiên bản kỷ niệm World GP 60th Anniversary phần lớn lấy cảm hứng từ mẫu xe đua năm 1978 của Johnny Cecotto. Hình ảnh những chiếc xe mang tính biểu tượng của Yamaha với hai màu trắng/đỏ trong quá khứ sẽ kết hợp với thiết kế hiện đại của dòng R-Series hiện tại. Phía trước của đầu xe của những phiên bản kỷ niệm 60 năm sẽ có màu vàng và cặp mâm sơn màu vàng đồng để gợi nhớ về những thành tích lịch sử của Yamaha trong quá khứ.
Dàn áo bên ngoài đặc biệt chắc chắn sẽ thu được sự chú ý của khách hàng, đồng thời giá cả của 3 mẫu xe phiên bản World GP 60th Anniversary tăng lên. Chiếc Yamaha YZF-R1 có giá là 18.099 USD (412 triệu đồng), YZF-R7 là 9.299 USD (212 triệu đồng) và YZF-R3 là 5.499 USD (125 triệu đồng). Với thành tích 500 chiến thắng tại Grand Prix, 37 danh hiệu cho đội đua nhà máy và 38 danh hiệu cho các tay đua. Yamaha vẫn luôn là một trong những đội đua lớn tại giải vô địch đua xe MotoGP.
