Aprilia Racing vừa xác nhận rằng họ đã chính thức ký hợp đồng với Vinales cho mùa MotoGP 2022, hiện tay đua người người Tây Ban Nha đang thi đấu cho đội đua nhà máy Yamaha. Vào tháng 6 ngay trước kỳ nghỉ hè của MotoGP, Yamaha đã thông báo rằng Vinales sẽ rời khỏi đội đua sau khi kết thúc mùa giải 2021 và phá vỡ hợp đồng 2 năm sớm hơn dự kiến theo yêu cầu của anh.
Nửa sau mùa giải MotoGP 2021 quay trở lại, Vinales đã có những hành động bất thường với chiếc xe của mình tại chặng đua mở màn. Sau những phân tích về hành động của tay đua người Tây Ban Nha có thể gây nguy hiểm cho bản thân và mọi người xung quanh, Yamaha đã chính thức gạch tên anh khỏi danh sách các tay đua tham dự Styrian GP vào cuối tuần trước.
Trước khi chặng đua thứ hai tại Red Bull Ring diễn ra, Vinales đã chính thức xin lỗi Yamaha về hành động của mình, do những cảm xúc không thể kiểm soát khi ban tổ chức phất cơ đỏ sau tình huống va chạm của Pedrosa và Salvadori. Bởi vì trước đó Vinales đang có thành khá tốt trên bảng xếp hạng, lúc chặng đua trở lại anh đã về đích cuối cùng.
Vinales ra mắt MotoGP vào năm 2015 trong đội hình của Suzuki, trước khi chuyển đến Yamaha vào năm 2017 để thi đấu cùng Valentino Rossi. Sang mùa giải MotoGP 2022 khi chuyển tới Aprilia, Vinales sẽ thay thế Lorenzo Salvadori và thi đấu cùng Aleix Espargaro. Với việc tay đua người Tây Ban Nha chuyển đến Aprilia, anh sẽ để lại chỗ trống trong đội đua của Yamaha Factory và vị trí này sẽ được dành cho Franco Morbidelli. Yamaha hiện có Fabio Quartararo trong danh sách các tay đua, còn đội đua vệ tinh SRT sẽ không còn nhận được tài trợ từ công ty dầu khí Petronas khi tay đua Rossi giải nghệ.