Bên cạnh biến thể Toyota Fortuner GR Sport, phiên bản Fortuner Legender cũng nhận được một loạt các phụ kiện nâng cấp tại Thái Lan. Chiếc SUV 7 chỗ bản Legender có 4 biến thể động cơ gồm 2.4 2WD, 2.4 4WD, 2.8 2WD và 2.8 4WD, tất cả đều sử dụng hộp số tự động 8 cấp.
Toàn bộ 4 phiên bản động cơ đều giữ nguyên công suất. Đối với biến thể để động cơ diesel 4 xi-lanh 2GD-FTV 2.4L cho công suất 150PS và mô-men xoắn 400Nm. Trong khi biến thể động cơ 1GD-FTV 2.8L cho công suất 204PS và mô-men xoắn 500Nm. Hệ dẫn động cầu sau hoặc bốn bánh sẽ có sẵn đối với mọi loại động cơ.
Những thay đổi bên trong khoang lái dành cho cả hai phiên bản động cơ 2.4L và 2.8L bao gồm: hệ thống điều hòa hai vùng độc lập, cổng sạc USB Type-A đã nâng cấp lên Type-C. Về hệ thống an toàn và hỗ trợ người lái, các biến thể 2.8 hiện bổ sung thêm hệ thống cảnh báo điểm mù và cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau. Gói trang bị Toyota Safety Sense gồm giữ ga tự động thích ứng bằng radar, hỗ trợ trước va chạm và cảnh báo lệch làn chỉ dành cho bản 2.8.
Phần còn lại của các trang bị khác vẫn giữ nguyên, các biến thể đều được cung cấp bộ mâm 20inch, đèn pha LED projector, đèn hậu LED, cửa cốp rảnh tay, ghế bọc da tổng hợp, ghế trước chỉnh điện, khởi động không cần chìa khóa, sạc không dây, hệ thống thông tin giải trí màn hình cảm ứng 9inch tích hợp Apple CarPlay và T-Connect, màn hình quan sát xung quanh, màn hình hiển thị đa thông tin TFT 4,2 inch và nhiều hệ thống an toàn thụ động khác.
Giá cho các biến thể Fortuner Legender 2021 2.4 đã tăng nhẹ 2.000 baht, với bản 2.4 2WD có giá 1,566 triệu baht (tương đương 1,095 tỷ đồng), trong khi bản 2.4 4WD là 1,636 triệu baht (1,148 tỷ đồng). Bản 2.8 2WD cũng được tăng thêm 6.000 baht lên 1,775 triệu baht (1,246 tỷ), nhưng bản 2.8 4WD đứng đầu vẫn giữ nguyên mức giá 1,839 triệu baht (1,29 tỷ đồng).