Phiên bản nâng cấp giữa vòng đời (facelift) của Audi Q5 2021 sở hữu ngoại hình tái thiết kế có nhiều điểm tương đồng với Q3 và Q7. Tuy nhiên, xe cũng được trang bị thêm nhiều tính năng hiện đại trong khoang lái, kết hợp với đó là hệ thống động cơ có phần mạnh mẽ hơn, đem lại những trải nghiệm thú vị cho người dùng.
Ngoại thất của xe ghi điểm với cụm đèn pha LED mới sắc sảo và lưới tản nhiệt Singleframe rộng và đường viền thanh mảnh hơn ở phía trước. Nẹp hông được tinh chỉnh lại cho phù hợp với thiết kế của xe. Cản sau mới và ống xả kép tinh tế thu hút mọi ánh nhìn. Cụm đèn hậu LED cũng được tái thiết kế kết hợp với dải crôm nằm chính giữa nối liền hai bên. Tại thị trường nước ngoài, xe trang bị tiêu chuẩn mâm 18inch và có thể tùy chọn kích thước lớn hơn, cao nhất 21inch trên bản hiệu suất cao SQ5.
Nội thất bên trong của xe nổi bật với một số thay đổi giúp nâng tầm thẩm mỹ của khoảng cabin với những chi tiết trang trí ốp được làm từ gỗ óc chó, bọc bọc da khâu chỉ màu tương phản và những tấm ốp màu đen bóng tiêu chuẩn.
Nổi bật nhất của nội thất là khu vực bảng điều khiển trung tâm với màn hình cảm ứng được nâng cấp lên 10,1inch sử dụng hệ điều hành MIB 3 hoàn toàn mới, bên cạnh là bảng đồng hồ kỹ thuật số 12,3inch là trang bị tùy chọn. MIB 3 sẽ có cấu hình mặc định hỗ trợ Apple CarPlay và Android Auto không dây. Ngoài ra, hệ thống âm thanh 3D Bang & Olufsen 750 Watt, 19 loa và amplifier 16 kênh sẽ là những trang bị tuỳ chọn dành cho khách hàng.
Với những trang bị công nghệ, nổi bật cho cho Audi Q5 2021 có thể kể đến cảnh báo chuyển làn, cảnh báo va chạm phía sau, hỗ trợ đỗ xe tự động, cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi, ga tự động thông minh, hỗ trợ vận hành khi tắc đường, camera toàn cảnh…
Tại thị trường Việt Nam, nhiều khả năng động cơ cho mẫu facelift Q5 này chỉ là động cơ xăng 2.0L TFSI 4 xy-lanh tăng áp, cho công suất 261 mã lực và mô-men xoắn 370 Nm kết hợp với hộp số tự động và hệ dẫn động bốn bánh Quattro giúp xe tăng tốc 0-96 km/h trong 5,7 giây. Xe còn được trang bị thêm một hệ thống mô-tơ điện mild-hybrid 12volt giúp gia tăng thêm 13 mã lực cho động cơ.
Tại thị trường Việt Nam, các đối thủ của Q5 là Mercedes-Benz GLC có giá 1,799-2,499 tỷ đồng, BMW X3 giá 2,299-2.959 tỷ đồng và Lexus NX giá 2,56 tỷ đồng. Giá xe của Audi Q5 phiên bản hiện tại đang có mức giá 2,51 tỷ đồng, còn với phiên bản facefift 2021, dự kiến mức giá sẽ dao động trong khoảng 2,6 tỷ đồng với giá lăn bánh lên đến hơn 2,9 tỷ đồng.