Hyundai đang hoài niệm về quá khứ của mình trong năm 2021 khi tiếp tục tái hiện lại một bản concept retro khác bên cạnh chiếc Pony được ra mắt trước đó. Nhưng lần này nhà sản xuất ô tô Hàn Quốc hướng về mẫu xe sang đầu tiên của mình là Grandeur, được ra mắt lần đầu vào năm 1986. Hyundai tạo ra Grandeur Heritage để kỷ niệm 35 năm mẫu xe này ra đời, bản concept đã pha trộn hài hòa giữ kiểu dáng hình hộp của những chiếc xe năm 1980 với những công nghệ hiện đại ngày nay.
Bản concept vẫn giữ nguyên ngoại hình cổ điện của mẫu xe nguyên bản, mặc dù các nhà thiết kế đã tinh chỉnh lại mặt ca-lăng, bộ la-zăng, đường gờ nổi quanh thân xe và gương chiếu hậu. Trên mẫu xe này cũng được trang bị đèn pha và đèn hậu kiểu pixel tương tự như Hyundai Ioniq 5. Phần lớn các thay đổi của xe đều nằm bên trong khoang lái và được thực hiện bởi nhóm thiết kế nội thất của công ty, nơi những ý tưởng cũ và mới được kết hợp tạo nên một cái nhìn vừa thân thuộc vừa xa lạ. Trong đó vô-lăng và hộp số cơ khí vẫn giữ từ những năm 1980.
Tương phản với đường nét hoài cổ là một màn hình hiện đại, kích thước lớn nằm vô lăng tương tự như trên mẫu xe điện mới nhất của Hyundai. Tuy nhiên đó chưa phải là tất cả, bên cạnh đó là màn hình phụ nằm dọc ở phía trước màn hình thông tin giải trí. Các nhà thiết kế cũng cung cấp cho xe hệ thống đèn nội thất trên trần với gương vô cực để tạo ra một cái nhìn độc đáo. Nhà sản xuất đã chọn ánh sáng màu đồng vì nó thường xuất hiện trên các thiết bị âm thanh cổ.
Grandeur Heritage Series được trang bị hệ động lực thuần điện nhưng chưa có thông số kỹ thuật cụ thể, tương tự bản concept Hyundai Pony EV được giới thiệu vào tháng 4. Hiện Grandeur là bản concept xe cổ thứ 2 của thương hiệu xe Hàn Quốc.
