Vào ngày 10/11/2021, Toyota đã chính thức ra mắt Avanza và Veloz hoàn toàn toàn mới tại Indonesia. Cả hai đều được coi là những chiếc Mini MPV được Toyota Indonesia phát triển chủ yếu để đáp ứng nhu cầu của người dân Đông Nam Á. Mẫu xe này thường được sử dụng làm phương tiện chở nhiều người ở những khu vực có điều kiện đường xá không phát triển như các quốc gia giàu có khác. Chính bởi mục đích này các đặc tính của xe đòi hỏi một cấu trúc chắc chắn, hệ thống treo cao để phù hợp với điều kiện đường gồ ghề.
Toyota Avanza và Veloz là hai phiên bản khác nhau để đáp ứng nhu cầu sử dụng của từng đối tượng khách hàng. Avanza được định vị là một chiếc xe đa dụng dành cho gia đình, trong khi Veloz lại là mẫu xe năng động có thiết kế theo phong cách của những chiếc crossover. Kích thước tổng thể của Avanza với chiều dài x rộng x cao lần lượt là 4.395 x 1.730 x 1.665 hoặc 1.700mm và trục cơ sở là 2.750mm. Đối với Veloz chiều dài x rộng x cao lần lượt là 4.475 x 1.750 x 1.700mm và chiều dài cơ sở là 2.750mm.
Khác biệt lớn nhất trên cả Avanza và Veloz hoàn toàn mới là thay đổi về cấu trúc khung gầm của xe từ khung bậc thang sang cấu trúc liền khối đi kèm thanh chống MacPherson ở phía trước, trong khi một dầm xoắn được sử dụng cho treo sau thay vì cầu cứng trước đó. Bộ la-zăng hợp kim trên có 3 kích cỡ, Avanza gồm mâm 15inch đi kèm lốp 185/65-15 và 16inch đi kèm lốp 195/60-16 còn Veloz gồm 16inch và 17inch với lốp 205/50-17.
Bên trong cabin được thiết kế lại sang trọng hơn, với nền tảng khung gầm mới và hệ dẫn động cầu trước đã khiến không gian trở nên rộng rãi và êm ái hơn. Ghế của Toyota Avanza và Veloz có thể gập lại linh hoạt, cả hai đều gập theo kiểu sofa hoặc gập phẳng.
Về mặt tính năng cả hai đều có điều hòa hai vùng độc lập, bảng đồng hồ kỹ thuật số TFT 7inch và màn hình thông tin giải trí 9inch kết nối Bluetooth và T-Connect, hệ thống khóa báo động và nút bấm khởi động. Còn về trang bị an toàn trên Avanza và Veloz hoàn toàn mới đều có 6 túi khí, hệ thống cảnh báo va chạm trước và hỗ trợ lái xe Toyota Safety Sense.
Hệ động lực của Veloz chỉ được trang bị duy nhất máy xăng 2NR-VE 1.5l có công suất 106 mã lực tại 6.000rpm và mô-men xoắn 137Nm tại 4.200rpm, kết hợp hộp số sàn 5 cấp hoặc tự động vô cấp CVT. Trong khi có hai phiên bản gồm máy xăng 1.5 lít và 1.3 lít. Đối với động cơ xăng 1NR-VE 1.3l có công suất 98 mã lực tại 6.000rpm và mô-men xoắn 122Nm tại 4.200rpm, kết hợp hộp số sàn 5 cấp.
Tại Indonesia, Toyota Avanza bản 1.3 lít có giá bán 206 triệu Rupiah (326 triệu đồng), bản 1.5 lít có giá từ 228,5 – 264,4 triệu Rupiah (363 – 420 triệu đồng). Toyota Veloz bản 1.5 lít có giá từ 251,2 – 291,5 triệu Rupiah (398 – 462 triệu đồng).
