Các xe kinh doanh vận tải hành khách có sức chứa từ chín chỗ ngồi trở lên (bao gồm cả người lái xe), xe ô-tô kinh doanh vận tải hàng hoá bằng container, xe đầu kéo phải lắp đặt camera xong trước ngày 1/7/2021.