Trong lúc đang trong quá trình thử nghiệm mùa đông trước khi chính thức ra mắt, hình ảnh nguyên mẫu của chiếc Hyundai Ioniq 6 đã được lén lút chụp lại. Đây sẽ là mẫu sedan đầu tiên của Hyundai được dựa trên nền tảng Electric-Global Modular Platform (E-GMP).
Các bức ảnh chụp lén đã chứng minh rằng thiết kế của Ioniq là lấy từ mẫu Prophecy Concept được giới thiệu vào năm 2020. Tuy nhiên, dựa theo các ảnh thì Hyundai đã bớt khắt khe đi nhiều thứ trên lộ trình tiến đến mẫu sản xuất. Phần đầu trước và sau có thon gọn có thể rõ ràng nhận thấy, dù cho đeo khá nhiều tấm ốp thân phía sau. Ở mẫu Prophecy concept, phía sau là nơi đặt một cánh gió chắn giữa đường mui.
Hình dáng của nguyên mẫu làm gợi nhớ đến đến Mercedes-Benz EQS và EQE, và với hình dáng thân xe thuôn tròn, có lẽ Ioniq 6 sẽ có thể lướt gió tốt hơn.
Về mặt thông số kỹ thuật, Ioniq 6 dự kiến sẽ chạy được 482km và nền tảng hỗ trợ cấu trúc điện 800V cho phép sạc nhanh với tốc độ là 350 kW. Cấu hình động cơ đơn dẫn động cầu sau và động cơ kép dẫn động bốn bánh của xe cũng sẽ được cung cấp với một bộ pin có công suất tối đa là 77,6 kWh.