Cuối mùa giải MotoGP 2020, Cal Crutchlow đã nhường suất đua chính cho Pol Espargaro tại Repsol Honda và đồng thời HRC đưa Alex Marquez xuống đội đua vệ tinh LCR Honda trong mùa giải 2021. Chính những sự thay đổi này đã khiến tay đua người Anh không có vị trí trong đội đua của Honda, do đó Crutchlow đã trở lại Yamaha với tư cách là tay đua thử chính thức trong năm 2021.
Cal Crutchlow bắt đầu sự nghiệp thi đấu tại MotoGP của mình vào năm 2011 và gây ấn tượng khi còn ở trong đội đua Tech 3 Yamaha, trước khi chuyển tới Ducati vào năm 2014 và sang đầu quân cho LCR Honda vào năm 2015. Với tư cách là tay đua thử cho nhà sản xuất vùng Iwata, Crutchlow đã có nhiều cơ hội để góp mặt vào đội đua chính. Khi Franco Morbidelli phải phẫu thuật đầu gối vào tháng 6 vừa qua, dường như tay đua người Anh là sự thay thế hoàn hảo cho đội đua vệ tinh Petronas Yamaha SRT.
Sau khi kỳ nghỉ hè kéo dài 5 tuần kết thúc, các đội đua sẽ trở lại MotoGP với vòng mở màn tại Red Bull Ring. Crutchlow sẽ khoác áo của đội đua Petronas cho cả hai vòng diễn ra ở Áo vào ngày 6-8/8 và 13-15/8. Hai tuần sau, Crutchlow trở về sân nhà thi đấu tại Silverstone vào ngày 27-29/8.
Crutchlow tuyên bố: “Thật tuyệt vời khi được trở lại cùng Yamaha trong năm nay với tư cách là tay đua thử chính và có thể tham gia vào đội đua chính thức khi cần thiết là điều có lợi cho cả đôi bên. Mặc dù không diễn ra trong một hoàn cảnh tốt nhất nhưng tôi mong Franco sẽ hồi phục tốt và anh ấy trở lại mạnh mẽ sau ca phẫu thuật đầu gối. Tôi chắc chắn anh ấy sẽ làm như vậy vì Franco đã có một phong độ thi đấu tốt trong hai năm qua”.
Với sự trở lại của Crutchlow và Pedrosa trong chặng đua tại Áo, MotoGP sắp tới sẽ khiến chúng ta nhớ lại mùa giải năm 2012. Dani Pedrosa sẽ xuất hiện với một vai trò đặc biệt cho KTM, trong khi Yamaha ưu tiên việc thu thập thông tin trong 3 chặng đua tới của Crutchlow.