Sau khi giải nghệ vào năm 2018, Dani Pedrosa sẽ trở lại trường đua MotoGP kể từ chặng đua San Marino nhưng không phải với tư cách là tay đua thử nghiệm MotoGP cho KTM như trước mà tay đua người Tây Ban Nha sẽ đảm nhận vai trò đặc biệt trong đội đua của hãng xe Áo.
Với những kinh nghiệm có được từ giải đua MotoGP, Pedrosa đã ký vào bản hợp đồng thỏa thuận để trở thành một phần trong nhóm phát triển xe thay vì trở thành một tay đua chính thức. Dani Pedrosa đã trở thành một tay đua thử nghiệm và phát triển cho hãng xe Áo vào năm 2019.
Pit Beirer, Giám đốc đội đua của KTM xác nhận rằng Pedrosa đã đồng ý quay trở lại sau khi hoàn tất quá trình phát triển cho chiếc RC16 2022. Bierer nói rằng Pedrosa muốn trở lại trường đua một lần nữa. Sau ba năm kể từ khi giải nghệ, MotoGP sẽ trở nên hấp dẫn hơn với sự xuất hiện của Dani cùng với một chiếc xe mới. Đã có nhiều thay đổi đối với các đội đua GP trong khoảng thời gian Pedrosa nghỉ thi đấu.
Tuy nhiên với 13 năm thi đấu cho Honda Repsol, tay đua người Tây Ban Nha sẽ không gặp nhiều trở ngại nhờ những kinh nghiệm của mình đã có. Người hâm mộ chắc chắn sẽ nóng lòng để nhìn Dani Pedrosa trở lại trong màu áo xanh/cam của đội đua KTM.
