Mùa giải MotoGP 2021 chính thức khép lại bằng chặng đua cuối cùng tại Valencia sau một năm đầy cảm xúc với chức vô địch thuộc về Fabio Quartararo của Yamaha Monster Energy. Hàng xuất phát đầu tiên thuộc về các tay đua của Ducati bao gồm Jorge Martin xếp vị trí đầu tiên và bên cạnh anh là Bagnaia và Miller. Hàng thứ hai thuộc về Mir, Zarco và Miller.
Bắt đầu vòng mở màn Martin đã có màn khởi đầu tốt khi giữ vững vị trí dẫn đầu trước Miller và Mir. Chạy ngay phía sau họ là Bagnaia, Rins và Quartararo. Sang tới vòng thứ 2 Mir vượt qua Miller để vươn lên xếp thứ 2. Ngay sau đó tới lượt Bagnaia và Rins qua mặt Jack để chiếm lấy vị trí thứ 3 và 4. Trải qua 5 vòng đầu tiên, Martin của Pramac vẫn giữ được thành tích dẫn đầu nhưng thứ phía sau đã có những thay đổi, Mir bị Bagnaia và Rins đẩy xuống xếp thứ 4.
Đến vòng thứ 11, bất ngờ Alex Rins trượt ngã và kết thúc sớm chặng đua ở vị trí thứ 3. Trong khi Pecco Bagnaia đang bám đuổi rất sát Martin dẫn đầu đoàn đua và cách biệt 0,7 giây so với các tay đua phía sau là Mir và Miller, còn Quartararo xếp thứ 5 kém tới 1,5 giây. Khi chặng đua chỉ còn 12 vòng cuối cùng, Bagnaia đã vượt qua Martin dẫn đầu đoàn đua và cố gắng tạo khoảng cách. Vài vòng sau Miller vươn lên có được vị trí thứ 3 của Mir và top 3 có sự góp mặt của 3 tay đua Ducati.
Vị trí trên bảng xếp hạng đã được giữ nguyên cho tới khi các tay đua cán đích. Chiến thắng trong chặng đua cuối cùng của mùa giải năm nay thuộc về Francesco Bagnaia với 4 chiến thắng tại MotoGP 2021. Lần đầu tiên trên bục podium có sự góp mặt của ba tay đua Ducati với vị trí thứ 2, 3 thuộc về Martin và Miller. Trong khi Valentino Rossi khép lại sự nghiệp đua xe mô tô 2 bánh của mình ở vị trí thứ 10.
