RX 2023 sẽ được giới thiệu với 4 phiên bản:
RX 350 Premium: 3,43 tỷ (động cơ 2.4L tăng áp, công suất 275Hp, mô men xoắn 429Nm, 8AT).
RX 350 Luxury: 4,33 tỷ (động cơ, hộp số giống phiên bản Premium)
RX 350 F Sport: 4,72 tỷ (động cơ, hộp số giống phiên bản Premium)
RX 500h F Sport Performance: 4,94 tỷ (động cơ 2.4L tăng áp + động cơ điện, tổng công suất 367Hp, mô men xoắn 550Nm, 6AT).
Đồng thời các Đại lý cũng thông báo ngừng nhận cọc RX hiện tại. Khách hàng có thể chuyển sang RX mới hoặc nếu không còn nhu cầu, Đại lý sẽ hoàn cọc.
Xe sẽ tới tay các khách hàng vào nửa đầu năm sau.
RX thế hệ thứ 5 sở hữu thiết kế hoàn toàn mới, bổ sung công nghệ PHEV (nhưng công nghệ này chưa được giới thiệu ở Việt Nam lần ra mắt này).
RX sở hữu kích thước tổng thể lớn hơn, chiều dài cơ sở tăng 60mm, chiều rộng cơ sở trước và sau cũng đều lớn hơn thế hệ tiền nhiệm. Nhờ đó trọng tâm giảm, và cải thiện khả năng vận hành.