Tại triển lãm GIIAS 2021 ở Indonesia, Honda đã trình làng bản concept mẫu SUV cỡ nhỏ 5 chỗ Honda RS và được coi là đàn em của HR-V. Chiếc xe này dựa trên cơ sở chiếc sedan Amaze. Theo những đồn đoán RS Concept sẽ được đổi tên thành Honda ZR-V hoàn toàn mới khi chính thức được ra mắt dưới dạng phiên bản thương mại. Dự kiến phiên bản sản xuất sẽ bán ra vào năm 2022 và giống đến 80% với RS Concept.
Mặc dù Honda chưa công bố hệ truyền động của mẫu SUV RS Concept nhưng có thể xe sẽ sử dụng động cơ xăng 1.5 lít tương tự BR-V. Cụ thể cỗ máy xăng 1.5 lít L15Z1, 4 xi-lanh i-VTEC cho công suất cực đại 121 mã lực tại 6.600rpm và mô-men xoắn cực đại 145Nm tại 4.300rpm kết hợp hộp số sàn 5 cấp hoặc hộp số tự động vô cấp CVT dẫn động cầu trước.
Về thiết kế, Honda RS Concept có phong cách trẻ trung hiện đại. Đầu xe nổi bật với lướt tản nhiệt họa tiết kim cương được mạ chrome sáng. Hai bên là hệ thống đèn LED có thiết kế thanh mảnh và hốc gió trên cản trước góc cạnh mang tới kiểu dáng thể thao. Hai bên thân xe xuất hiện các đường gân dập nổi, đặc biệt biệt viền xung quanh thân xe, mái và gương được sơn đen tạo điểm nhấn. Trong khi đó phía sau, đèn hậu LED chạy ngang theo chiều rộng đuôi xe tạo cảm giác liền mạch.
Bên cạnh đó, hãng xe Nhật Bản sẽ trang bị gói công nghệ an toàn cao cấp Honda Sensing nhằm tạo lợi thế cạnh tranh với Toyota Raize hay Kia Sonet.