Bức ảnh đầu tiên về chiếc xe này đã xuất hiện vào tháng 8 năm 2020, cho thấy một chiếc MPV sáu và bảy chỗ được chế tạo bởi Beijing-Hyundai, liên doanh địa phương của nhà sản xuất ô tô với BAIC Motor. Mặc dù Custo trông rất khác so với các mẫu xe của Hyundai được bán ở thị trường nước ngoài nhưng nó cũng có một số điểm tương đồng. Đáng chú ý nhất là lưới tản nhiệt phía trước của Custo khá giống với Tucson 2022, mặc dù đèn pha của MPV có thiết kế mềm mại và cẩn trọng hơn một chút.
Theo NDT